磨机器人谐波减速器高速陶瓷CBN砂轮

发布日期：2021-08-23 08:35 来源：未知点击：

减速器是工业机器人的核心零件。工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服器、控制系统四部分。从成本构成来看，四部分分别占35%、30%、25%、10%左右。按照我们掌握的数据，目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的harmonica drive所垄断。在该项目主要成果用于机器人谐波减速器一次成型磨削的微米级精度系列陶瓷CBN砂轮产品。该产品主要实现对减速器精密磨削加工，提高减速器表面质量及加工效率。

此款陶瓷CBN砂轮主要由基体和工作磨料层两部分组成，工作磨料层主要成分为陶瓷结合剂和CBN磨料，陶瓷结合剂强度越大，砂轮修整周期越长，寿命越高。此产品的最终加工数据：实现加工工件尺寸精度≤1μM，表面粗糙度≤RA0.2μM,圆度≤1.5μM，圆柱度≤2μM，工件尺寸允差±0.01MM，加工直径和高度范围可以根据需要设计。
结合剂的配方、加工工艺、保证磨料层的等高性及基体加工精度是此产品的核心技术。陶瓷结合剂磨具具有磨削锋利，磨削效率高，耐热性高，加工精度高特点。在取得合格的基体的前提下，保证磨料能够均匀、等高、有规律分布在基体上。
此款砂轮的特点是
1.此产品陶瓷CBN砂轮用于机器人谐波减速的精密磨削加工，节拍、修整周期、工件圆工件粗糙度、使用寿命等关键指标均可达到进口产品水平。
2.在磨料的选择上，采用的不同材质、不同品种的磨料混合使用的方式，例如在CBN砂轮中加入一定比例的金刚石，金刚石的硬度超过CBN，但是金刚石对磨削碳系钢件效果不好，这两种磨料的混合使用，能改善使用单一磨料磨具在使用过程中的一部分缺陷，可以作用互补，以达到提高磨削效果的作用
3.采用具有自主知识产权的砂轮结合剂优化配方一可控低温烧结新工艺，成功解决了砂轮自锐性要求与长寿命指标的矛盾难题。结合剂烧结成温度低、强度高、对磨料润湿性好、把持能力高。
4.在生产工艺方面，砂轮毛坯的成型使用自行研制的砂轮超高回转试验机的使用，确保了陶瓷CBN砂轮的批量生产质量。
有对此产品感兴趣的朋友可以致电我们。
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